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智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程 把握最前沿的视觉技术

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admin 发表于 2020-10-26 11:03:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程 把握最前沿的视觉技术
智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程 把握最前沿的视觉技术  『大数据时代』 第110322dbs2my68bvuuww2j张
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智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程 把握最前沿的视觉技术  『大数据时代』 第110322x2f55r1oxk35sm55张
       激光SLAM目前已经广泛的应用在智能机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等方向,也不断的有开发工程师们前赴后继的进行的深造与开发之路。激光SLAM依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能,仅以目前来看,是未来智能领域开发的一个主流方向,也有着不可测量的巨大潜力等待大家进行发掘和深入。
===============课程目录===============
(1)第1节:激光SLAM简要介绍
├─【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf
(2)第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
├─【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.rar
├─【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4
├─【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.pdf
(3)第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
├─【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip
├─【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
├─【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf
(4)第4节 激光SLAM的前端配准方法
├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf
(5)第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
├─【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip
├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1).mp4
├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (2).mp4
├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (3).mp4
├─【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf
(6)第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
├─【视频】cartographer代码讲解.mp4
├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1).mp4
├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4
├─【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
├─【资料】cartographer(注释版本).zip
(7)第7节 基于已知定位的建图
├─【作业】基于已知定位的建图.zip
├─【视频】基于已知定位的建图.mp4
├─【课件】基于已知定位的建图.pdf
(8)第8节 3D激光SLAM介绍
├─【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
├─【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf
(9)第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
├─LaserMotionProject.tar.gz
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caobangwang 发表于 2020-10-26 17:11:39 | 显示全部楼层
强烈支持楼主ing……
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wsjz_01 发表于 2020-11-3 14:45:09 | 显示全部楼层
看到这帖子真是高兴!
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踏雪寻梅 发表于 2020-11-6 13:50:57 | 显示全部楼层
无回帖,不论坛,这才是人道。
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西湖鱼 发表于 2020-12-2 21:30:15 | 显示全部楼层
太生气了,无法HOLD啦 >_<......
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虚幻0516 发表于 2020-12-5 16:55:19 | 显示全部楼层
我只是路过打酱油的。
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dongfangho 发表于 2020-12-5 19:47:35 | 显示全部楼层
看到这帖子真是高兴!
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雷锋 发表于 2020-12-6 14:32:03 | 显示全部楼层
我只是路过打酱油的。
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心海恋歌 发表于 2020-12-6 15:37:11 | 显示全部楼层
楼主加油,我们都看好你哦。
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分析家 发表于 2020-12-6 19:33:18 | 显示全部楼层
真是被感动的痛哭流涕……
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wwwqwer 发表于 2020-12-7 08:07:27 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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gaohan 发表于 2020-12-8 19:29:00 | 显示全部楼层
强烈支持楼主ing……
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hyzqb 发表于 2020-12-15 10:37:34 | 显示全部楼层
我只是路过打酱油的。
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zxcvb12 发表于 2020-12-16 09:24:33 | 显示全部楼层
看到这帖子真是高兴!
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mrbear 发表于 2021-1-7 12:37:26 | 显示全部楼层
真是难得给力的帖子啊。
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